Az üzemeltetők egyedi feladataihoz és igényeihez történő tökéletes alkalmazkodás érdekében a 6,7 literes PACCAR PX-7 motorral szerelt XD mostantól akár 6,9 méteres tengelytávval és a fülkék teljes választékával, köztük a Sleeper Cab és Sleeper High Cab kivitellel is elérhető.

A kategóriájában vezető aktív és passzív biztonsági funkcióknak, a páratlan látótérnek és a kiváló vezetői kényelemnek köszönhetően a DAF XD a legkiválóbb 19 tonna feletti áruterítő tehergépkocsik egyike. Az üzemanyagtakarékos PACCAR MX-11 motorral (220 kW/300 LE és 330 kW/450 LE között) és – legfeljebb 19 tonnás alkalmazásokhoz – a szintén gazdaságos PACCAR PX-7 hajtáslánccal is választható, utóbbi 600 kg-mal kisebb tömeget jelent - 167 kW/230 lóerőtől egészen 227 kW/310 lóerőig tartó teljesítményszint mellett.
A korábban is elérhető tágas nappali fülke mellett a DAF most Sleeper Cab és Sleeper High Cab kivitelekkel egészítette ki a XD PX-7 sorozatot. Mindkét fülke még nagyobb kényelmet és életteret kínál a járművezetőnek, valamint lehetővé teszi a több napos áruterítési útvonalakat. A 70 centiméter széles fekhelyet a DAF XF vastag matrac teszi komfortossá.
Az extra hosszú tengelytávok tovább növelik a járművezető kényelmét. Az akár 6,9 méteres hosszúság különösen ideális olyan alkalmazásokhoz, amelyek a terjedelmes, de viszonylag könnyű áruk (klimatizált vagy más módon történő) terítésére összpontosítanak a szupermarketek és a kiskereskedelmi üzletek számára.